一种无人控制巡逻装置
基本信息
| 申请号 | CN201810856244.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108873939B | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN108873939B | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨金源 | 申请（专利权）人 | 深圳智达机械技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京高航知识产权代理有限公司 | 代理人 | 乔浩刚 |
| 地址 | 211200江苏省南京市溧水经济开发区柘塘街道福田路科创大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种无人控制巡逻装置，包括环境信息采集装置、定位装置、巡逻路线输入装置和控制装置，所述环境信息采集装置用于对巡逻装置周围的环境信息进行采集，所述定位装置用于获取巡逻装置的位置信息，所述巡逻路线输入装置用于输入巡逻装置的巡逻路线，所述控制装置根据巡逻路线、环境信息和位置信息，控制巡逻装置的启动、速度变换、方向变化、制动以及障碍物躲避。本发明的有益效果为：提供了一种无人控制巡逻装置，实现了巡逻装置的准确定位，通过输入巡逻路线和周围环境信息采集，提升了巡逻装置的巡逻水平，极大节省了人力物力。 |
