车辆急转弯识别方法、装置、计算机设备和存储介质
基本信息
申请号 | CN201910905809.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110794441B | 公开(公告)日 | 2021-11-23 |
申请公布号 | CN110794441B | 申请公布日 | 2021-11-23 |
分类号 | G01S19/53(2010.01)I;G01S19/52(2010.01)I;G01S19/14(2010.01)I;G01S19/03(2010.01)I;G01S19/42(2010.01)I;H04L29/08(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 黄婉刁;温煦;潘钟声;江勇 | 申请(专利权)人 | 广州亚美智造科技有限公司 |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 于丽君 |
地址 | 510665广东省广州市天河区翰景路1号201房自编H(仅限办公) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种车辆急转弯识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:接收车辆的实时GPS数据;所述实时GPS数据包含接收时间、地面速度、航向角及定位状态;根据所述定位状态,判断所述实时GPS数据是否有效;若所述实时GPS数据有效,获取与所述接收时间相邻的历史GPS数据;根据所述实时GPS数据及所述历史GPS数据确定横向力系数;所述横向力系数与所述实时GPS数据的接收时间、所述历史GPS数据的接收时间、地面速度及航向角相关;若所述横向力系数大于或等于急转弯判定阈值,判定车辆处于急转弯状态。采用本方法的车载设备对安装位置及安装方式无硬性要求,进而可以提升车辆急转弯识别的准确性。 |
