一种无人驾驶的履带式多行智能免耕播种机

基本信息

申请号 CN202011576828.3 申请日 -
公开(公告)号 CN112690069A 公开(公告)日 2021-04-23
申请公布号 CN112690069A 申请公布日 2021-04-23
分类号 A01C7/06;A01C19/02;A01D43/14;A01D57/02;A01D67/00;B62D55/06;A01B51/02;A01B51/04;A01B59/06;A01C5/08 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 刘汉武;臧东良;毛新平;唐云涛;王晓燕;邵春雷 申请(专利权)人 北京德邦大为科技股份有限公司
代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 代理人 郭成;解敬文
地址 100000 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路10号院3号楼1609
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及农牧机械技术领域,具体是一种无人驾驶的履带式多行智能免耕播种机,所述免耕播种机包括有履带主机、肥料箱和悬挂梁,所述悬挂梁的另一端铰接有施肥开沟机构,所述肥料箱的输出端连通有施肥管,所述履带主机的后端铰接有若干个播种机构,所述施肥开沟机构包括有与悬挂梁的一端铰接的施肥悬挂梁,所述施肥开沟机构包括有施肥开沟组件和切草组件,所述播种机构包括有播种开沟组件、播种机和覆土镇压装置,所述播种开沟组件通过四连杆机构与履带主机后端铰接,本发明有效地提高了履带主机的利用率,具有施肥开沟组件和切草组件的调平功能,提高的种子的成活率,提高播种机结构一体化、自动化方向发展、机器的可操作性和便捷性。