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一种适用于仓储系统的托盘中心自动定位式穿梭车

基本信息

申请号 CN202022852255.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214877510U 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN214877510U 申请公布日 2021-11-26
分类号 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 勾阳;张飞宇;王庆旭;张宇航 申请（专利权）人 长春蓝舟科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 130012吉林省长春市北湖科技开发区中盛路3088号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种适用于仓储系统的托盘中心自动定位式穿梭车，包括框架、盖板、行走机构、顶升机构、控制柜、电池和融合传感器；所述盖板、行走机构和顶升机构均安装于所述框架上，所述控制柜和电池均安装于所述框架内部；所述融合传感器包括定位传感器，所述定位传感器包括初定位传感器和精确定位传感器；所述初定位传感器为斜向上检测的传感器，安装在穿梭车框架前后，用于检测穿梭车前方是否有托盘；所述精确定位传感器为至少2个向上检测的传感器，分别安装在穿梭车上盖前后，用于确定托盘中心位置。该穿梭车可实现托盘中心自动定位，其应用可大幅扩展仓库最大进深货位数，减少叉车通道数量，提高仓库的密集度和利用效率。