一种电力巡检机器人自主构建地图并查找巡检目标的方法
基本信息
| 申请号 | CN202010029541.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111239768A | 公开（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申请公布号 | CN111239768A | 申请公布日 | 2020-06-05 |
| 分类号 | G01S17/931(2020.01)I;G01S17/89(2020.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黄虹霖;李运洲;贡文凯;顾书玉 | 申请（专利权）人 | 南京七宝机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京禾易知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王彩君 |
| 地址 | 211106江苏省南京市江宁区长青街19号长园1-1栋6楼（江宁开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种电力巡检机器人自主构建地图并查找巡检目标的方法，包括以下步骤：通过机器人自带的传感器对周边环境进行测绘，构建地图；查找出需要识别的目标，设置巡检的停靠点；在构建好的地图上按照停靠点生成巡检路径，生成机器人巡检点表；机器人根据点表进行巡检，对巡检的屏柜进行拍照；对需要识别的对象分析并生成巡检报表。本发明属于服务于电力行业的智能巡检机器人，将自主构建地图技术和深度学习识别表计技术结合起来，使智能机器人可以自主构建地图、自主规划路径，自主检测对象，实现了真正的全自主巡检。 |
