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一种具有垂直升降功能的连杆传动机械臂

基本信息

申请号 CN201922142832.8 申请日 -
公开（公告）号 CN212601930U 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN212601930U 申请公布日 2021-02-26
分类号 B25J18/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张锐;黄湛林;黄虹霖;黄树清 申请（专利权）人 南京七宝机器人技术有限公司
代理机构 连云港联创专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 杜丽丽
地址 211100江苏省南京市江宁区长青街19号长园1-1栋6楼（江宁开发区）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有垂直升降功能的连杆传动机械臂，包括肩座，所述肩座的一侧固定连接有电动机，所述电动机的转动轴的前端固定连接有转动盘，所述转动盘远离电动机的一侧固定连接有下臂主连杆，所述下臂主连杆的另一端转动连接有齿轮箱，所述下臂主连杆在靠近齿轮箱一端的固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的中心处固定连接有上臂主连杆，所述上臂主连杆的另一端转动连接有载物台，所述肩座的底端转动连接有下臂辅助连杆。本实用新型的机械臂采用连杆传动方式控制，实现了单一电机对多关节联动的控制，它虽然是多关节机械臂，但是只需要一台电机就可以控制整个机械臂的升降，控制起来方便且成本低。