一种室内机器人自动标定配电室屏柜的方法
基本信息
| 申请号 | CN201911125085.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110909653B | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN110909653B | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G06V20/10（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06Q50/06（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李运洲;贡文凯;李俊;徐波 | 申请（专利权）人 | 南京七宝机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京禾易知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王彩君 |
| 地址 | 211106江苏省南京市江宁区长青街19号长园1-1栋6楼（江宁开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种室内机器人自动标定配电室屏柜的方法，包括以下步骤：步骤一、确定屏柜位置；步骤二、获得目标图像；步骤三、目标提取、分析；步骤四、自动生成点表；步骤五、目标对象的识别。本发明应用于厂站中室内电气控制屏柜的智能识别监察，能够自动定位并标定屏柜中各个识别对象，用于替代人工标定巡检机器人，实现全自主标定。 |
