上药机
基本信息
| 申请号 | CN202123073170.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216376510U | 公开（公告）日 | 2022-04-26 |
| 申请公布号 | CN216376510U | 申请公布日 | 2022-04-26 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李照;黄仙;张广喜 | 申请（专利权）人 | 浙江艾隆科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州威世朋知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨林洁 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区新发路27号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种上药机，包括机架、设置于机架上方的取药机械手以及设置于取药机械手下方的送药机构，在机架上设有摄像头，在机架上设置有药品待取区，送药机构设置于药品待取区旁，摄像头位于药品待取区的正上方，送药机构包括送药支架、送药皮带轮、送药皮带以及送药电机，摄像头拍摄药品待取区内的药品信息与位置，通过取药机械手将药品抓取至送药皮带上，通过送药皮带将药品输送出去。通过摄像头对药品的类别以及位置进行判断，之后通过取药机械手抓取药品并对药品的方向进行调整，之后取药机械手将药品放至送药皮带上，送药皮带将药品输出，整体结构实现了取药至输出自动化，不再需要人工取药上药，节省大量的人力，提升上药效率。 |
