抓手
基本信息
| 申请号 | CN202020773527.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212655085U | 公开（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申请公布号 | CN212655085U | 申请公布日 | 2021-03-05 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 赵柯;刘家朋 | 申请（专利权）人 | 医米基（上海）生命科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200241上海市闵行区紫星路588号2幢3层330室（集中登记地） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种抓手，包括基座和至少两个夹头，每个夹头通过两块并排的连接板连接在基座上，连接板的两端分别通过转轴转动连接在夹头的下端和基座的两侧犄角顶部位置，内侧的连接板位于下端转轴的下方通过延伸板设滚轮，在底座下方设置电磁笔，电磁笔的顶部推杆顶住所述滚轮，在滚轮的上方设置锥头推杆，所述基座上方形成支撑座，所述锥头推杆通过推力弹簧设置在支撑座上。本实用新型通过电磁铁驱动和弹性推杆控制，有效控制抓手的行程和夹力。 |
