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一种利用手机设备传感器进行全景定位和朝向的方法

基本信息

申请号 CN201610103676.2 申请日 -
公开（公告）号 CN105721703B 公开（公告）日 2018-12-25
申请公布号 CN105721703B 申请公布日 2018-12-25
分类号 H04M1/725;G06F3/0346 分类 电通信技术;
发明人 陈爱青;曹江龙 申请（专利权）人 杭州映墨科技有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 杭州映墨科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市余杭区良睦路1399号梦想小镇互联网村8号楼3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种利用手机设备传感器进行全景定位和朝向的方法。通过手机内置的陀螺仪采集获得手机本体相对于本身初始位置在设备坐标系三轴上的旋转角度，通过手机内置的方向传感器采集数据，获得手机本体在世界坐标系中的方位数据，再将旋转角度和方位数据加权融合以进行矫正；根据矫正后的视觉方位数据生成对应纹理并渲染呈现至VR球模型的内表面，将相机模型置于球模型的球心，相机模型作为人眼球，VR球模型的内表面作为显示屏幕，根据移动设备的矫正方位同步改变相机朝向。本发明解决了手机陀螺仪漂移的问题，解决了虚拟VR世界上下颠倒旋转问题，并进一步实现平滑精准地定位设备的朝向，获得全景视频的沉浸式观感效果。