一种用于自动浇铸和取件的夹持装置
基本信息
| 申请号 | CN201822203008.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209753998U | 公开（公告）日 | 2019-12-10 |
| 申请公布号 | CN209753998U | 申请公布日 | 2019-12-10 |
| 分类号 | B22D35/04（2006.01）; B22D29/04（2006.01）; B22C9/08（2006.01）; B22D46/00（2006.01） | 分类 | 铸造；粉末冶金; |
| 发明人 | 汪东山; 王其峰; 周文; 张文钢; 苏文军 | 申请（专利权）人 | 广东隆达丽山轻金属制品有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 广东隆达丽山轻金属制品有限公司 |
| 地址 | 511500 广东省清远市清城区石角镇循环经济产业园西区6号(1#办公楼) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于自动浇铸和取件的夹持装置，包括机械臂、转架和夹持架，所述机械臂内壁固定安装有单片机，所述机械臂一端转动连接有对称分布的两个转架；本实用新型的夹持架在夹持不同形状大小的零部件时，压力传感器受到零部件的压迫会将夹持该零部件或浇筑管的力度信息传递给单片机，单片机可根据内部的编程对力度信息进行处理，若力度过大单片机可控制机械臂与夹持架缓慢松开该零部件或浇筑管，若力度过小单片机可控制机械臂与夹持架缓慢夹紧该零部件或浇筑管，使该零部件或浇筑管受到夹持架的压力一直维持在正常的夹持力度中，防止零部件或浇筑管由于夹持装置的力度过大而损坏，提高了夹持装置的经济性。 |
