连杆机构

基本信息

申请号 CN201220126248.9 申请日 -
公开(公告)号 CN202687478U 公开(公告)日 2013-01-23
申请公布号 CN202687478U 申请公布日 2013-01-23
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 杨立伟;马跃松 申请(专利权)人 深圳市卓胜通科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518104 广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区A4栋第五层A
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型技术涉及自动化领域,尤其涉及一种连杆机构。连杆机构由气缸、滑动基板、气缸连接头、导向杆、拉杆、导杆座、压紧导杆、压紧导杆头、活动旋转座、活动基座、机械手臂、产品夹紧块、防滑块、销轴组成,在滑动基板上安装气缸;气缸与气缸连接头和导向杆连接;导向杆固定在导杆座上,导杆座中心装有压紧导杆;压紧导杆一端连接压紧导杆头;拉杆一端与气缸连接头相接,另一端通过活动旋转座活动基座相接;活动基座通过销轴与导杆座连接;机械手臂的一端与活动旋转座连接,另一端与装有防滑块的产品夹紧块连接。本实用新型采用机械手抓取工件,速度快,可以提高生产效率,减轻操作者的工作强度。