一种高速线材运卷小车运行位置的控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种高速线材运卷小车运行位置的控制方法

基本信息

申请号	CN201911425315.X	申请日	-
公开（公告）号	CN111169925B	公开（公告）日	2021-03-19
申请公布号	CN111169925B	申请公布日	2021-03-19
分类号	B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	陈聿国;舒钢;杨凡;肖薇;郝翠霞;华桐春;田叶	申请（专利权）人	重庆钢铁集团电子有限责任公司
代理机构	重庆志合专利事务所（普通合伙）	代理人	徐传智
地址	400081重庆市大渡口区钢花路5号
法律状态	-

摘要

一种高速线材运卷小车运行位置的控制方法，包括以下步骤：1)当位置编码器没有故障时，按位置编码器模式工作；2)当位置编码器出现故障后，PLC发出返回指令，使运卷小车运行至原点；3)从编码器控制模式切换至传感器定位模式；4)当运卷小车收到接料命令后，到达前进减速位；5)运卷小车到达芯棒位，从双芯棒接料并等待返回命令；6)当运卷小车收到返回命令，返回到前进减速位；7)运卷小车返回到原点，运卷小车停止运行并等待送料命令；8)当运卷小车收到送料命令，到达后退减速位；9)运卷小车到达C型钩位，向C型钩送料并等待返回命令；10)运卷小车收到返回命令，返回到后退减速位；11)运卷小车返回到原点停止并等待新的接料命令。