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特种作业机器人

基本信息

申请号 CN201510599805.7 申请日 -
公开（公告）号 CN105082118A 公开（公告）日 2015-11-25
申请公布号 CN105082118A 申请公布日 2015-11-25
分类号 B25J9/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 尚健;刘罡;韩守国;刘延杰;谭建勋 申请（专利权）人 博实（苏州）智能科技有限公司
代理机构 哈尔滨市伟晨专利代理事务所（普通合伙） 代理人 哈尔滨博实自动化股份有限公司
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号
法律状态 -

摘要

摘要 特种作业机器人，属于机器人技术领域。本发明实现机器人空间运动的灵活性，结构紧凑性的优点，同时在某一轴运动方向上又具有较高的运动速度并且还可以提供较高的冲击力。本发明具有三个自由度，底座的上端与转座铰接，转座的上端与小臂铰接，转座相对于底座可做回转运动，小臂相对于底座可做上下俯仰运动；小臂支架上设有移动组件，移动组件与旋转运动-直线运动转换机构联接，旋转运动-直线运动转换机构与驱动电机铰接，移动组件通过导向轮在导轨上做往复直线运动，移动组件的前端固定有工具座，工具座上还设有夹爪，夹爪与夹爪气缸铰接，夹爪气缸的缸体固定在工具座上。本发明用于代替人类作业。