机器人头部运动系统
基本信息
| 申请号 | CN201610331566.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105818152B | 公开（公告）日 | 2018-08-03 |
| 申请公布号 | CN105818152B | 申请公布日 | 2018-08-03 |
| 分类号 | B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 单建强 | 申请（专利权）人 | 三个爸爸家庭智能环境科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京康思博达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 三个爸爸家庭智能环境科技（北京）有限公司 |
| 地址 | 100079 北京市丰台区南方庄一号院2号楼安富大厦906室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人头部运动系统，该系统包括立轴，所述立轴的上部伸入到所述头部内，所述立轴的下部可旋转地固定在所述躯干上，从而实现机器人头部的水平旋转，在所述立轴的上方，在所述头部内设置有横轴，且所述头部可绕着所述横轴旋转，从而实现机器人头部的俯仰运动，其中，立轴通过轴承固定在机器人的躯干上，通过立轴上的齿轮带动固定在头部上的齿条转动而带动机器人头部旋转，通过该运动系统能够调整机器人头部上的投影仪的方向和角度。 |
