一种变电站巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121978604.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215881614U | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN215881614U | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈科;赵洪辉;刘安强;贺伟;张倩 | 申请（专利权）人 | 陕西陕煤榆北煤业有限公司榆林信息化运维分公司 |
| 代理机构 | 池州优佐知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 袁辉志 |
| 地址 | 719000陕西省榆林市高新技术产业园区明珠大道易讯大厦16层1616室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，涉及机器人技术领域。包括巡检机器人本体和围壳，所述巡检机器人本体的外侧设置有围壳，所述巡检机器人本体的内部设置有驱动电机，所述巡检机器人本体的内部设置有控制器，所述巡检机器人本体的外侧固定连接有支撑板，所述支撑板的内部螺纹连接有固定螺栓，所述巡检机器人本体的侧面设置有防撞引线，所述巡检机器人本体的上方设置有激光测距仪，所述围壳的内部固定安装有套管，所述套管的内部滑动连接有支撑杆；通过设置护栏在碰撞时向围壳内部压缩，以接通控制器内的辅助控制电路，关闭驱动电机，区别于现有的测距防撞方式，增加了撞击即停的保险机制，从而达到防撞效果好的目的。 |
