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一种焊接路径控制方法、装置及系统

基本信息

申请号 CN201410424214.1 申请日 -
公开（公告）号 CN104191068B 公开（公告）日 2016-04-13
申请公布号 CN104191068B 申请公布日 2016-04-13
分类号 B23K9/12(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 翁强;刘清建;尤涛;王太勇 申请（专利权）人 福建省天大精诺信息有限公司
代理机构 福州市景弘专利代理事务所（普通合伙） 代理人 福建省天大精诺信息有限公司
地址 351111 福建省莆田市涵江区高新区科技孵化器大楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种焊接路径控制方法，包括：获取焊接工件参数，焊接工件参数包括焊接工件的长度、厚度、倒角或半圆的半径、左下尖点相对于气动卡爪旋转中心的坐标以及圆弧允许误差；根据长度、厚度和倒角或半圆的半径生成横向平移消息；根据距离、厚度和圆弧允许误差，分离焊接工件倒角或半圆上的点；生成所分离的各个点相对于气动卡爪旋转中心的相对旋转坐标，各个点的相对旋转坐标用于指示气动卡爪带动焊接工件在焊机机构下逐步移动。本发明所提供的焊接路径控制方法针对尺寸不同、但形状较固定的方形电池盖，在无需更换气动卡爪前提下，仅通过获取简单的焊接工件参数，即可快速生成控制方法，对方形电池盖实现简单快捷的焊接。