一种可折叠式无人机
基本信息
申请号 | CN201510439143.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105059528B | 公开(公告)日 | 2017-12-12 |
申请公布号 | CN105059528B | 申请公布日 | 2017-12-12 |
分类号 | B64C1/30(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 李晓宇;张令;薛骋豪 | 申请(专利权)人 | 致导科技(北京)有限公司 |
代理机构 | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 贾萌 |
地址 | 100086 北京市海淀区知春路56号中航科技大厦4层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及无人机设计技术领域,具体涉及一种可折叠式无人机。折叠式无人机包括:机体,呈工字形;相机云台,设置在机体头部的底侧;电池组件和飞行控制系统,均设置在机体内部;起落架,可转动地均匀设置在机体底部;至少四个机臂以及带驱动装置的螺旋桨,四个机臂的一端分别铰接在工字形的机体的四个角;机臂锁紧装置,用于在机臂转动至预定开启或者预定关闭状态时,将机臂进行锁紧。本发明的可折叠式无人机,当机臂转动至预定关闭状态时,位于机体同侧的两个机臂完全收纳在该侧的容纳腔中,并通过机臂锁紧装置锁定,使得无人机折叠后结构紧凑,尺寸较小,更方便携带;当需要使用时,还能够快速展开,迅速达到飞行状态。 |
