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一种无人机喷洒系统及具有其的无人机

基本信息

申请号 CN201720309529.0 申请日 -
公开（公告）号 CN207051747U 公开（公告）日 2018-02-27
申请公布号 CN207051747U 申请公布日 2018-02-27
分类号 G05D7/06 分类 控制；调节;
发明人 李晓宇;管沁朴;孙安琦 申请（专利权）人 致导科技（北京）有限公司
代理机构 北京航信高科知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 周良玉
地址 100086 北京市海淀区知春路56号中航科技大厦4层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种无人机喷洒系统及具有其的无人机。所述无人机喷洒系统包括：主控板；蓝牙，蓝牙与主控板连接；电机驱动器，电机驱动器与主控板连接；电机，电机与电机驱动器连接；上位机，上位机与主控板连接；喷洒装置，喷洒装置与电机连接；其中，蓝牙用于与主控板通讯，并为主控板提供命令；主控板用于进行实时喷洒量计算以及通过闭环PID控制生成控制信号；电机启动器用于接收控制信号并对该控制信号进行处理；电机用于接收经过处理的控制信号，并根据控制信号工作；喷洒装置用于通过电机的工作而喷洒液体。本申请中的无人机喷洒系统通过主控板进行流量闭环控制。能够防止在不同速度、倾角的情况下喷洒不均匀。