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无人机自动喷洒控制方法、系统及无人机喷洒控制系统

基本信息

申请号 CN201710192099.3 申请日 -
公开（公告）号 CN106873648A 公开（公告）日 2017-06-20
申请公布号 CN106873648A 申请公布日 2017-06-20
分类号 G05D7/06 分类 控制；调节;
发明人 李晓宇;管沁朴;孙安琦 申请（专利权）人 致导科技（北京）有限公司
代理机构 北京航信高科知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 周良玉
地址 100086 北京市海淀区知春路56号中航科技大厦4层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机自动喷洒控制方法、系统及无人机喷洒控制系统。所述无人机自动喷洒控制方法包括以下步骤：步骤1：预设喷洒参数，并使无人机飞向作业区域进行喷洒；步骤2：实时获取无人机飞行速度以及滚转姿态角；步骤3：实时计算当前喷洒速度，并实时获取当前流量；步骤4：通过PID控制方法计算输出控制量，并将该输出控制量反馈给驱动泵，控制驱动泵实时调整流量；步骤5：重复步骤2至步骤4，直至喷洒完成。本发明中的无人机自动喷洒控制方法实时获取飞机的速度和姿态角；通过获取真实流量和压力，进行流量闭环控制。通过以上方案结合实现无人机喷洒流量的实时精准控制，防止在不同速度、倾角的情况下喷洒不均匀。