一种线束插植方法、夹取结构、系统及控制器
基本信息
| 申请号 | CN202110991994.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113437616A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113437616A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | H01R43/20（2006.01）I;G01R31/54（2020.01）I;G01R1/04（2006.01）I | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 王亮;陶红保;吴国维;梁启刚;唐绍宾 | 申请（专利权）人 | 季华科技有限公司 |
| 代理机构 | 佛山市海融科创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈志超 |
| 地址 | 528200广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种线束插植方法、夹取结构、系统及控制器，其中线束插植方法包括以下步骤：S1.控制所述机械手将所述端子部分插入相应的连接孔，所述连接孔与所述一级夹爪之间连接有测试模块；S2.判断是否收到导通信号，当收到所述导通信号时，控制所述一级夹爪打开，并控制所述机械手向下移动，以将所述端子完全插入相应的连接孔，所述导通信号由所述测试模块在检测到相应的电流信号时生成。本申请实施例的目的在于提供了一种线束插植方法、夹取结构、系统及控制器，实现在自动化组装线束的同时完成线束的导通测试，能够及时发现插植错误的导线并进行维修。 |
