一种三向运动机构

基本信息

申请号 CN202120106209.1 申请日 -
公开(公告)号 CN215361828U 公开(公告)日 2021-12-31
申请公布号 CN215361828U 申请公布日 2021-12-31
分类号 B64C3/56(2006.01)I;B64C1/36(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 王志勤;刘建博;张博峰;马磊 申请(专利权)人 西安天成益邦电子科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 710000陕西省西安市高新区草堂科技产业基地秦岭四路西八号草堂基地科创园园区9号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种三向运动机构,包括导轨滑块模组,所述导轨滑块模组的顶部设置有齿条,所述齿条的内腔安装有齿轮,所述齿轮表面的底部固定连接有第一伺服电机减速器组,所述导轨滑块模组和第一伺服电机减速器组的正表面通过固定板固定安装有滚珠丝杆模组,所述滚珠丝杆模组的伸出端固定安装有第二伺服电机减速器组。本实用新型解决了现有的三向运动机构不具有X轴和Y轴水平运动及Z轴旋转运动的功能,其无法多向运动之间进行配合,从而无法拟合多种复杂的运动动作,继而无法用于无人直升机机翼的折叠或打开,存在一定的弊端,无法满足使用者的需求,降低了三向运动机构实用性的问题。