一种井工煤矿下的协同定位方法与装置
基本信息
| 申请号 | CN202111156407.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113587929A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113587929A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | G01C21/16（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张金虎;石增武;李明忠;雷声;杨征;雷亚军;侯刚;刘化立;程志恒;杨光耀;温国惠;徐亚军;刘安强;张明鹏;赵德强;李伟 | 申请（专利权）人 | 内蒙古双欣矿业有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 罗岚 |
| 地址 | 102206北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法，方法包括以下步骤：移动端自身搭载有定位装置，通过定位装置计算此刻移动端的第一位置；位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息；移动端接收固定端的信号，计算此刻移动端的第二位置；根据定位装置自身的偏差分布和第二位置，对第一位置进行修正，得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起，利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差，能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。 |
