一种煤矸智能分选机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120952407.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214975888U | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN214975888U | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 张军;胡平;张文武;李新;郝赫;王兴利;建瑞革;吕文舵;黄东福;马志国;王益周;马涛;商波;寇迁;柳絮;董越萌;牛宝;周新志;杨艳飞 | 申请（专利权）人 | 内蒙古双欣矿业有限公司 |
| 代理机构 | 北京久维律师事务所 | 代理人 | 邢江峰 |
| 地址 | 017000内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区鄂尔多斯东街18号街坊（市建委西） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种煤矸智能分选机器人，包括机器人分选主体、入料箱、驱动装置、识别模块、一号定位架、二号定位架、三号定位架，所述一号定位架的上端安装有一号驱动架，所述二号定位架的上端安装有二号驱动架。本实用新型所述的一种煤矸智能分选机器人，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用XYZ运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构，设备集机械、自动控制、及AI大数据技术于一体，具有操作简单、维护方便、抗恶劣环境等一系列优点，非常适合在工况复杂的选煤现场使用，分选机器人系统采用机械手多级分类的设计，根据矸石粒度的不同，采用不同的机械手抓取，带来更好的使用前景。 |
