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一种车身柔性搬运生产线

基本信息

申请号	CN201610436898.6	申请日	-
公开（公告）号	CN105904127A	公开（公告）日	2017-12-05
申请公布号	CN105904127A	申请公布日	2017-12-05
分类号	B23K37/00	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	朱谷波;王再钦;李海强	申请（专利权）人	武汉瑞松北斗汽车装备有限公司
代理机构	北京市科名专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	陈朝阳
地址	510760 广东省广州市开发区东区连云西路东众路30号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种车身柔性搬运生产线，包括适应焊接工序设置的相应数量的工位，以及延伸覆盖所有工位的往复杆机构，往复杆机构通过伺服驱动机构驱动；所述每个工位均设有支撑基座，支撑基座上安装有柔性定位机构，支撑基座中部安装有滚轮导向机构，滚轮导向机构上安装有往复杆机构，往复杆机构对应每个工位设置有搬运定位机构；车身工件在柔性定位机构的支撑下完成焊接工作后，柔性定位机构下降，车身工件下降0.5mm~1mm后落在对应的搬运定位机构上，柔性定位机构继续下降，伺服驱动机构驱动往复杆向下一工位处，下一工位的柔性定位机构上升，支撑住车身工件后，进行下一工位处的焊接工作，往复杆机构回复到原工位处待命；如此循环工作。