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汽车轮罩特种抓手

基本信息

申请号 CN201710111321.2 申请日 -
公开（公告）号 CN107052627B 公开（公告）日 2018-08-28
申请公布号 CN107052627B 申请公布日 2018-08-28
分类号 B23K37/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘丰;肖玉庭;李燕梅 申请（专利权）人 武汉瑞松北斗汽车装备有限公司
代理机构 北京市科名专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 武汉瑞松北斗汽车装备有限公司
地址 430109 湖北省武汉市经济技术开发区军山街军山创业园6栋2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种汽车轮罩柔性自动化焊接生产线的特种抓手，包括长方体形状的抓手基架、机器人连接机构、切换板连接机构、工件抓取机构，所述机器人连接机构安装在抓手基架的一端面，工件抓取机构安装在抓手基架的另一端面，切换板连接机构安装在抓手基架的侧面，切换板连接机构包括两个对称设置的旋转气缸、旋转压块，工件抓取机构包括爪钩伸缩气缸、爪钩张合气缸、工件爪钩。本发明的特种抓手用于机器人自动连接后抓取轮罩工件，更换切换板实现多车型柔性生产，最小化的投入实现最大化的柔性应用，降低设备成本；结构简单，工作可靠性高，重复利用率高。