汽车轮罩柔性自动化焊接生产线及其生产方法

基本信息

申请号 CN201710111298.7 申请日 -
公开(公告)号 CN106670699B 公开(公告)日 2018-05-01
申请公布号 CN106670699B 申请公布日 2018-05-01
分类号 B23K37/02;B23K37/00;B23K9/00;B23K9/32 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 周婷;肖玉庭;李燕梅 申请(专利权)人 武汉瑞松北斗汽车装备有限公司
代理机构 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 武汉瑞松北斗汽车装备有限公司
地址 430109 湖北省武汉市经济技术开发区军山街军山创业园6栋2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种汽车轮罩柔性自动化焊接生产线,包括左轮罩焊接生产线、右轮罩焊接生产线;左轮罩生产线、右轮罩生产线分别包括一个上件工位、若干个焊接工位、中转工位、一个下件工位;上件工位设有人工上件台;焊接工位设有智能机器人、特种抓手放置架、特种抓手切换板放置架及固定焊枪装置;中转工位设有中转台;下件工位设有下件传送带;右轮罩生产线下件工位前增设一弧焊工位,弧焊工位设有弧焊工作站。本发明能够满足汽车左右轮罩的柔性自动化生产;多台焊接机器人异位同步的工作方式,提高效率;模块化焊接工位设计,能够增减工位数量控制节拍;通过给机器人配装不同的特种抓手及切换板,实现柔性生产。