一种机载激光雷达系统等航宽滤波方法
基本信息
| 申请号 | CN202010322311.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111220966A | 公开（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申请公布号 | CN111220966A | 申请公布日 | 2020-06-02 |
| 分类号 | G01S7/487(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张宁波;苟娟 | 申请（专利权）人 | 成都纵横融合科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都虹桥专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 成都纵横融合科技有限公司 |
| 地址 | 610000四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号1号楼3层A、B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及激光雷达滤波技术，其公开了一种机载激光雷达系统等航宽滤波方法，在生成点云数据阶段即完成滤波过程，使得生成的点云数据即满足每条航带宽度相同的滤波需求，并保证点云的精度。该方法包括以下步骤：a.获取无人机的位置姿态信息；b.通过无人机位置姿态信息和激光雷达安置关系，解算激光雷达脚点绝对位置；c.通过激光雷达脚点绝对位置及无人机位置信息，计算两者相对位置关系；d.将满足等航宽滤波要求的航带信息作为门限，判断计算的激光雷达脚点绝对位置与无人机位置信息之间的相对位置关系是否超过门限，若超过，则剔除该点，否则保留该点。 |
