一种基于GPU的快速激光点云三维解算方法
基本信息
| 申请号 | CN202010208032.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111429332A | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN111429332A | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | G06T1/20 | 分类 | - |
| 发明人 | 李佳隆;苟娟;张宁波 | 申请（专利权）人 | 成都纵横融合科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都虹桥专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 成都纵横融合科技有限公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号1号楼3层A、B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及激光雷达领域，其公开了一种基于GPU的快速激光点云三维解算方法，解决传统技术中的解算方案极度依赖CPU来完成而带来的解算时间长、效率低的问题。本发明对点云解算的过程进行重构，将数据准备和逻辑运算单独在一个循环中进行，将所有的数据都处理完毕后，再将数据分批存入数组中，将每个数组中的所有数据发送到GPU上进行数据运算，运算完毕后再统一拷贝回内存，最后统一保存。由于将耗时较多的数据运算采用GPU加速，GPU通过大量的运算单元同时运算，减少了时间消耗，大大提高激光点云三维解算的处理效率。 |
