一种机载激光雷达系统平差处理方法
基本信息
| 申请号 | CN202010310505.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111208497A | 公开（公告）日 | 2020-05-29 |
| 申请公布号 | CN111208497A | 申请公布日 | 2020-05-29 |
| 分类号 | G01S7/497 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张宁波;苟娟 | 申请（专利权）人 | 成都纵横融合科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都虹桥专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 成都纵横融合科技有限公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号1号楼3层A、B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及激光雷达平差技术，其公开了一种机载激光雷达系统平差处理方法，解决传统技术手动输入安装误差参数调整误差值存在的需要大量人工干预、无法得到精确解的问题。该处理方法包括以下步骤：a.获取无人机位置姿态信息；b.选取不同航带的同名点；c.通过无人机的位置姿态信息，计算考虑安置误差后同名点的位置；d.以不同航带同名点考虑安置误差以后得到的点位置应该为同一点为条件，建立方程；e.基于同名点通过最小二乘法反算求解安置误差；f.通过安置误差反算角度误差及偏移误差。 |
