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用于工业机械手远程控制的视频辅助系统

基本信息

申请号	CN201510462493.5	申请日	-
公开（公告）号	CN105159157B	公开（公告）日	2017-11-21
申请公布号	CN105159157B	申请公布日	2017-11-21
分类号	G05B19/04(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	田军;陈华余;朱启佳;李刚	申请（专利权）人	重庆世纪精信实业（集团）有限公司
代理机构	重庆博凯知识产权代理有限公司	代理人	李玉盛;李海华
地址	400039 重庆市九龙坡区二郎科技新城火炬大道96号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种用于工业机械手远程控制的视频辅助系统，包括视频采集装置及移动控制终端；视频采集装置设于机械手安装座的顶端，包括图像实时采集模块，用于实时采集机械手图像；判断模块，用于根据图像结合机械手的电源模块进行判断；第一通讯模块，用于当机械手在通电情况下未正常动作时，发送警示信息及实时采集的图像信息至移动控制终端；移动控制终端包括第二通讯模块，用于接收警示信息及实时图像信息；转向控制模块，用于控制视频采集装置进行相应转动；机械手停止控制模块，用于发出停止控制信号至机械手；视频辅助系统还包括设于机械手上的第三通讯模块及机械手控制模块，机械手控制模块根据接收到的停止控制信号控制机械手停止工作。