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基于可调节抱具的自动调节系统及其方法

基本信息

申请号	CN201610017383.2	申请日	-
公开（公告）号	CN105598966B	公开（公告）日	2019-02-05
申请公布号	CN105598966B	申请公布日	2019-02-05
分类号	B25J9/16	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	田军;李刚;舒成燕;陈华余;朱启佳;张杰	申请（专利权）人	重庆世纪精信实业（集团）有限公司
代理机构	重庆博凯知识产权代理有限公司	代理人	重庆世纪精信实业（集团）有限公司
地址	400039 重庆市九龙坡区二郎科技新城火炬大道96号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于可调节抱具的自动调节系统，包括存储模块，存储有每一类加工件中的每一个加工件的参数信息、与每一类加工件一一对应的可调节抱具信息，所述可调节抱具信息包括与该类加工件对应的抱具信息、与该类加工件中每一加工件一一对应的抱具调节信息；抱具调节指令接收模块，用于接收用户输入的调节一个加工件对应的抱具的调节指令；查找匹配模块，用于根据抱具调节指令查找匹配与该调节指令相匹配的可调节抱具信息；驱动控制模块，用于当查找匹配模块查找匹配到与调节指令相匹配的可调节抱具信息后，依照该可调节抱具信息中的位姿参数驱动抱具动作，以使得调节后的抱具的实际位姿参数与查找匹配到的可调节抱具信息中的位姿参数一致。