基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计方法及装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计方法及装置

基本信息

申请号	CN201510462533.6	申请日	-
公开（公告）号	CN105170483B	公开（公告）日	2017-10-20
申请公布号	CN105170483B	申请公布日	2017-10-20
分类号	B07C5/34(2006.01)I	分类	将固体从固体中分离；分选;
发明人	田军;陈华余;朱启佳;李刚	申请（专利权）人	重庆世纪精信实业（集团）有限公司
代理机构	重庆博凯知识产权代理有限公司	代理人	重庆世纪精信实业（集团）有限公司
地址	400039 重庆市九龙坡区二郎科技新城火炬大道96号
法律状态	-

摘要

一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计方法及装置，所述方法包括以下步骤：预设一个标准时间周期，该标准时间周期是指一个工业机械手正常加工一个工件的时间周期；预设一个误差时间值，该误差时间值是指一个工业机械手正常加工一个工件时允许误差的时间值；实时记录每一个工件被机械手加工时的实时时间周期；判断所记录的实时时间周期是否与预设的标准时间周期相同；若判断得到所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期不相同，则判断所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期的差值的绝对值是否大于预设的误差时间值；若判断得到所述差值的绝对值大于预设的误差时间值，则将当次加工的工件视为不合格品；叠加记录不合格的工件的数量。