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基于图像识别技术的机械手自动对准方法及装置

基本信息

申请号	CN201610020161.6	申请日	-
公开（公告）号	CN105599241B	公开（公告）日	2017-12-08
申请公布号	CN105599241B	申请公布日	2017-12-08
分类号	B29C45/42(2006.01)I;B29C45/76(2006.01)I	分类	塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人	田军;李刚;舒成燕;陈华余;朱启佳;张杰	申请（专利权）人	重庆世纪精信实业（集团）有限公司
代理机构	重庆博凯知识产权代理有限公司	代理人	重庆世纪精信实业（集团）有限公司
地址	450000 河南省郑州市高新开发区枫香街6号
法律状态	-

摘要

本发明公开了基于图像识别技术的机械手自动对准方法及装置，所述自动对准方法包括预先建立一个机械手相对于定模方向的预定区域的XY坐标系；获取机械手相对于预定区域内的XY坐标；在每一模具的定模上朝向动模的一面的中心位置标注一标记；当定模安装成功后，采集位于预定区域内的定模图像；从采集到的图像中分析所述标记相对于预定区域内的XY坐标；根据分析得到的标记相对于XY坐标系中的坐标调节机械手对应于所述标记所在的XY坐标位置，以使得所述机械手与该标记对准。对准装置包括坐标系建立模块、机械手坐标获取模块、图像采集模块、分析模块以及机械手调节模块。本方法及装置能够增加工作人员调节机械手的工作效率以及增加人身安全。