首页/ 重庆兰德适普信息科技有限公司/ 专利详情

路径规划方法、电子设备及移动装置

基本信息

申请号 CN202111314638.9 申请日 -
公开（公告）号 CN114184203A 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN114184203A 申请公布日 2022-03-15
分类号 G01C21/34（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 左思翔;徐成;张放;李晓飞;霍舒豪;王肖;张德兆 申请（专利权）人 重庆兰德适普信息科技有限公司
代理机构 北京商专永信知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 黄谦;侯晓艳
地址 401122重庆市渝北区云竹路21号3幢1层1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种路径规划方法，包括：将围绕目标点的预设范围标定为空闲区域，并豁免所述空闲区域内的障碍物；所述目标点为移动装置待进入的目标区域中的一点；在移动装置的当前位置点和所述目标点之间进行空间探索得到初始路径；取消对所述空闲区域内的障碍物的豁免；确定与所述当前位置点对应的多个探索点，并分别生成从所述当前位置点到各探索点之间的探索路径，得到多条探索路径；从所述多条探索路径中选择最小代价路径作为所述移动装置的目标规划路径。本发明在先豁免障碍物以完成初始路径的规划，再撤销对障碍物的豁免，并结合初始路径进行实时的路径探索，从而能够得到符合实际环境信息的最小代价探索路径最为目标规划路径。