路径规划信息采集方法、路径规划方法及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202111016391.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113739805A | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN113739805A | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 左思翔;徐成;张放;李晓飞;王肖;张德兆;霍舒豪 | 申请（专利权）人 | 重庆兰德适普信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京商专永信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄谦;侯晓艳 |
| 地址 | 401122重庆市渝北区云竹路21号3幢1层1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种路径规划信息采集方法、路径规划方法及电子设备，其中方法包括：获取参考路径；根据所述参考路径的环境信息，在所述参考路径上获取多个纵向采样点，其中，所述多个纵向采样点适应于所述环境信息分布；在所述多个纵向采样点左侧和/或右侧采集多个横向采样点，用于路径规划。本发明结合环境信息来获取采样点，使得所获取的采样点更加适合实际检测到的外部环境，有助于规划出符合实际外部环境的路径。 |
