一种移料装置
基本信息
申请号 | CN202021357049.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212681758U | 公开(公告)日 | 2021-03-12 |
申请公布号 | CN212681758U | 申请公布日 | 2021-03-12 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B65G47/71(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 王志高;刘军;王强;豆宏春 | 申请(专利权)人 | 绵阳高新区鸿强科技有限公司 |
代理机构 | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 薛波 |
地址 | 621050四川省绵阳市高新区防震减灾产业园 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及变压器包装技术领域,具体而言,涉及一种移料装置,包括多个间隔设置的移料组件;所述移料组件包括机械手臂、用于夹持工件的手指气缸、滑轨和第四驱动气缸,所述机械手臂的一端与所述滑轨滑动连接,所述机械手臂的另一端与所述手指气缸连接,所述第四驱动气缸的输出端与机械手臂连接,以驱动所述机械手臂沿所述滑轨运动。移料组件包括机械手臂和手指气缸,手指气缸用于夹持工件,机械手臂与滑轨滑动连接,在第四驱动气缸的作用下,带动机械手臂在滑轨上滑动,在使用时,多个移料组件同时工作,将检测平台上的工件夹持后,在第四驱动气缸的作用下,移动夹持有不良品的机械手臂,实现合格品和不良品的分离,提高分离效率。 |
