一种3D智能视觉卸货机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210128953.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114408501A | 公开（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申请公布号 | CN114408501A | 申请公布日 | 2022-04-29 |
| 分类号 | B65G37/00（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G59/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李华;张光鑫;胡添 | 申请（专利权）人 | 赛那德科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王风平 |
| 地址 | 201821上海市嘉定区叶城路1288号6幢J648室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种3D智能视觉卸货机器人，涉及拆垛技术领域，所述3D智能视觉卸货机器人包括控制装置以及设有第一驱动机构的车体；第一驱动机构驱动车体前进、后退和转向；车体的前端设有转动连接的端板；端板由第二驱动机构驱动并转动；车体和端板的上端设有卸货用的输送机构；车体的前端设有机械臂组件；机械臂组件的前端设置有吸盘组件；吸盘组件前端设有视觉3D相机。本发明的3D智能视觉卸货机器人具有灵活的机动性；满足多场地灵活作业；具备多角度调节的机械臂；抓取货物更加牢靠；在行进的同时进行拆垛和输送，输送过程中可进行单件分离和称重、测体、扫码，工作效率高。 |
