一种动态抓取转移自动分拣输送系统
基本信息
| 申请号 | CN202111405943.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114101076A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114101076A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B07C3/02（2006.01）I;B07C1/00（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 李华;胡添;高俊 | 申请（专利权）人 | 赛那德科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201800上海市嘉定区叶城路1288号6幢J648室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种动态抓取转移自动分拣输送系统，包括蜘蛛手主体,蜘蛛手主体顶端设置安装有水平限位组件,蜘蛛手主体两侧对称设置安装有侧面吸附组件,侧面吸附组件内侧对称设置安装有转动组件,转动组件两侧对称设置安装有角度限位组件。本发明通过设置有在蜘蛛手动态转移模块蜘蛛手模块吸盘设计成了矩形蜂窝状多孔吸盘，同时在蜘蛛手两侧设置有侧面吸附组件，规避了包裹由于形状不规则缘故吸不起来的风险，可以从侧面吸附包裹，提升了蜘蛛手的捕捉适应能力，代替了传统人工分拣，节省了人力成本，有效避免了人工工作疲劳带来的分拣错误。 |
