家用机器人控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201610465816.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106041950B | 公开（公告）日 | 2019-05-21 |
| 申请公布号 | CN106041950B | 申请公布日 | 2019-05-21 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张贯京; 陈兴明; 葛新科; 高伟明; 李慧玲; 波达别特·伊万 | 申请（专利权）人 | 深圳市前海康启源科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区粤兴二道6号武汉大学深圳产学研大楼B815房(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种家用机器人控制系统及方法，所述方法包括如下步骤：获取存储柜的位置信息并控制家用机器人移动至存储柜；从所述存储柜中获取存储箱的第一通孔的高度；根据第一通孔的高度调节家用机器人的机器手臂的高度，并控制所述机器手臂穿过所述第一通孔；从用户终端获取用户的位置信息，控制所述家用机器人移动至用户所在的位置。本发明通过与家用机器人配合的存储柜及存储箱，使得家用机器人能够从存储柜中搬运物品，方便了用户在家里搬运物品，增加了家用机器人的使用场景，提高了家用机器人的使用效率。 |
