一种具有高度可控性的机械手系统
基本信息
| 申请号 | CN201610400667.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105856214A | 公开（公告）日 | 2016-08-17 |
| 申请公布号 | CN105856214A | 申请公布日 | 2016-08-17 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;F04B17/00(2006.01)I;F04B53/00(2006.01)I;F04B53/08(2006.01)I;F04B53/10(2006.01)I;F04B53/14(2006.01)I;F04B53/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 董超超 | 申请（专利权）人 | 中山特云智慧控制技术研究有限公司 |
| 代理机构 | 北京高航知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董超超;中山特云智慧控制技术研究有限公司 |
| 地址 | 315202 浙江省宁波市镇海区荣骆路372号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有高度可控性的机械手系统，包括驱动部件、传动部件和手指部件，所述驱动部件通过传动部件连接并驱动所述手指部件，所述驱动部件为液压缸，所述手指部件包括至少两根外抓式机械手指；所述液压缸由供油泵供油；该机械手系统结构简单，通过采用外抓式手指作为搬运机器人的机械手爪，结构新颖、方便实用，能精准地控制供油压力从而控制机械手的运动，且具有散热条件良好，运行周期长，检修方便等优点。 |
