一种喷涂机器人的控制系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011421593.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112757309A | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN112757309A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 董辉辉;李向阳;闵付松;陈柯;庞树栋;朱元基;娄安东;杜明;魏红霞;胡同海;王晶;王富勇;李蓓蕾;欧阳懿 | 申请（专利权）人 | 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 |
| 代理机构 | 洛阳市凯旋专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 霍炬 |
| 地址 | 210002江苏省南京市玄武区珠江路370号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种喷涂机器人的控制系统及控制方法，涉及矿井巷道喷涂领域，其包括供电模块、控制模块、交互模块、检测模块和通讯操作模块，供电模块用于给整个电气控制系统和喷涂涂机器人本体供电，控制模块用于控制喷涂机器人本体，控制模块的输出端口分别与交互模块、检测模块的输入端口连接，喷涂机器人本体包括车体和设置在车体上的机械臂，机械臂的动作通过控制模块控制，通讯操作模块与控制模块通过无线电信号通讯连接；本发明可代替人工进行喷涂作业，减少了工人劳动强度以及对人体的伤害，使得喷涂作业标准化，提高了喷涂作业效率，从而提高煤矿井下掘进‑锚‑支护‑喷涂整体效率,可以解决超大工作量、大型巷道的封闭施工需求。 |
