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锚杆预紧机器人

基本信息

申请号 CN202022420525.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213450430U 公开（公告）日 2021-06-15
申请公布号 CN213450430U 申请公布日 2021-06-15
分类号 E21D20/00（2006.01）I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 闵付松;徐锁庚;郎潮;施访;金朝 申请（专利权）人 南京科工煤炭科学技术研究有限公司
代理机构 南京科阔知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王清义
地址 210018江苏省南京市珠江路370号
法律状态 -

摘要

摘要 本技术公开了一种锚杆预紧机器人，包括机器人本体，机器人本体包括用于带动机器人本体移动的行走机构、用于带动伸缩机构、摆动机构和预紧机构旋转的回转机构、用于带动摆动机构和预紧机构升降的伸缩机构、用于带动预紧机构摆动的摆动机构以及用于对螺母进行预紧的预紧机构；回转机构连接在行走机构上，回转机构的旋转部分与伸缩机构连接，伸缩机构与摆动机构连接，摆动机构与预紧机构连接；预紧机构包括伸缩臂组件一、驱动马达和液压卡爪，伸缩臂组件一与驱动马达连接，驱动马达与液压卡爪连接，驱动马达用于带动液压卡爪旋转。本技术的锚杆预紧机器人具有自动化程度高、预紧力矩高、施工简单、操作灵活方便等优点。