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一种适应高低不平地面的分挡机械手

基本信息

申请号 CN201711174358.6 申请日 -
公开（公告）号 CN108045949B 公开（公告）日 2019-11-29
申请公布号 CN108045949B 申请公布日 2019-11-29
分类号 B65G49/06 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 董永华;宋爱军;朱俊付;石磊 申请（专利权）人 无锡博硕精睿科技有限公司
代理机构 无锡华源专利商标事务所（普通合伙） 代理人 秦皇岛博硕光电设备股份有限公司
地址 066013 河北省秦皇岛市海港区北部工业园揽月街33号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种适应高低不平地面的分挡机械手，包括抓取机构、型材拼装架体、防护罩、吸盘部装、位置检测装置和防撞保护光电，所述型材拼装架体共设置有四根，所述两根型材拼装架体为横置，两根型材拼装架体为纵置，所述防护罩安装在纵置型材拼装架体的一侧表面，所述纵置型材拼装架体的中间位置设置有位置检测装置，所述横置型材拼装架体的两端均设置有抓取机构，所述抓取机构的一侧设置有吸盘部装。本发明的有益效果是：本发明对分挡机械手进行升级改进，以适应由于车间地面高低不平到导致的放置不同挡位的电池组件的托盘表面不水平的问题，使生产线更加安全高效。