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一种兼容双玻组件的分档机械手

基本信息

申请号 CN201721581067.4 申请日 -
公开（公告）号 CN207726341U 公开（公告）日 2018-08-14
申请公布号 CN207726341U 申请公布日 2018-08-14
分类号 B65G49/06 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 董永华;宋爱军;朱俊付;石磊 申请（专利权）人 无锡博硕精睿科技有限公司
代理机构 无锡华源专利商标事务所（普通合伙） 代理人 无锡博硕精睿科技有限公司
地址 214101 江苏省无锡市锡山经济技术开发区凤威路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种兼容双玻组件的分档机械手，包括抓取机构、型材拼装架体、防护罩、吸盘部装、位置检测装置和防撞保护光电，所述型材拼装架体共设置有四根，所述两根型材拼装架体为横置，两根型材拼装架体为纵置，所述防护罩安装在纵置型材拼装架体的一侧表面，所述纵置型材拼装架体的中间位置设置有位置检测装置，所述横置型材拼装架体的两端均设置有抓取机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型主要特点就是兼容普通带边框组件和无边框双玻组件，一台设备适用两种类型的组件，既不增加对现有车间的占用空间，又方便对现有设备进行升级改造，使生产线更加高效顺畅。