一种兼容双玻组件的分挡机械手
基本信息
申请号 | CN201711173500.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107879112B | 公开(公告)日 | 2019-11-29 |
申请公布号 | CN107879112B | 申请公布日 | 2019-11-29 |
分类号 | B65G49/06 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 董永华;宋爱军;朱俊付;石磊 | 申请(专利权)人 | 无锡博硕精睿科技有限公司 |
代理机构 | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 秦皇岛博硕光电设备股份有限公司 |
地址 | 066013 河北省秦皇岛市海港区北部工业园揽月街33号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种兼容双玻组件的分挡机械手,包括抓取机构、型材拼装架体、防护罩、吸盘部装、位置检测装置和防撞保护光电,所述型材拼装架体共设置有四根,所述两根型材拼装架体为横置,两根型材拼装架体为纵置,所述防护罩安装在纵置型材拼装架体的一侧表面,所述纵置型材拼装架体的中间位置设置有位置检测装置,所述横置型材拼装架体的两端均设置有抓取机构。本发明的有益效果是:本发明主要特点就是兼容普通带边框组件和无边框双玻组件,一台设备适用两种类型的组件,既不增加对现有车间的占用空间,又方便对现有设备进行升级改造,使生产线更加高效顺畅。 |
