一种气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手及使用该机械手的方法
基本信息
| 申请号 | CN201610368598.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105881532A | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN105881532A | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | B25J9/14(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王飞;丰俊奇;李鲲;赵亮 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨益文鼎盛投资管理企业（有限合伙） |
| 代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈尔滨益文鼎盛投资管理企业（有限合伙） |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新区科技创新城企业加速器12号楼智谷二街4058号12号304室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手，包括直线无杆气缸、机架、滑块、摆动气缸、直线运动平台、直线导轨、联轴器、轴承座、摆动轴、吸盘固定架、吸盘。本发明所述的气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手，可实现物料的水平转运、翻转和两者的组合运输。同时，本发明还公开了气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手的使用方法。 |
