一种用于绘画机器人的角度调节机构
基本信息
| 申请号 | CN201920668119.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209987681U | 公开（公告）日 | 2020-01-24 |
| 申请公布号 | CN209987681U | 申请公布日 | 2020-01-24 |
| 分类号 | B44D3/00 | 分类 | 装饰艺术; |
| 发明人 | 张志刚 | 申请（专利权）人 | 深圳画贝智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳画贝智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区华联工业区28号805(806) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于绘画机器人的角度调节机构，包括筒柱、连接板和夹笔头，筒柱的内部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端穿过筒柱的顶端并固定连接有半圆块，半圆块的一端与连接板固定连接，连接板的中部通过穿插连接有的旋转轴与筒柱活动连接，连接板的一端与夹笔头活动连接，连接板底端的一侧螺纹连接有电机罩，电机罩的内部滑动连接有旋转电机，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是设有的旋转电机和夹笔头，通过旋转电机的转动，带动夹笔头在水平面内转动，使得画笔可以在XY平面内内进行运动，便于画笔更好绘制图画，设有的伸缩气缸和旋转轴，便于夹笔头和画笔能够在空间平面内翻转，避免更好的寻找绘画的起始点。 |
