一种同步带装置的校准方法
基本信息
| 申请号 | CN201910399975.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110185769A | 公开（公告）日 | 2019-08-30 |
| 申请公布号 | CN110185769A | 申请公布日 | 2019-08-30 |
| 分类号 | F16H57/01;F16H19/06;H02K7/10;H02P29/00 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 张志刚 | 申请（专利权）人 | 深圳画贝智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳画贝智能科技有限公司;张志刚 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区华联工业区28号805(806) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种同步带装置的校准方法，所述同步带装置包括支撑座、主动带轮、从动带轮、同步带、移动件、驱动部件、控制装置；所述驱动部件包括电机，所述支撑座上设置有检测元件；该同步带装置的校准方法包括以下步骤：检测步骤：检测出在移动件从与检测元件接触的位置移动至与检测元件刚分离的位置，所述电机的转子转过的角度W1；获得补偿脉冲信号值步骤：利用检测步骤获得的W1除以步距角△s，求得补偿脉冲信号值T1；校准步骤：在同步带运动的方向发生变化时，所述控制装置向电机输出的脉冲信号值为：预定脉冲信号值T0+补偿脉冲信号值T1。本发明可自动补偿脉冲信号，提高移动件移动精度，确保移动件移动到位。 |
