粉碎轴刀座多功能点焊机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510204875.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106141370A | 公开（公告）日 | 2016-11-23 |
| 申请公布号 | CN106141370A | 申请公布日 | 2016-11-23 |
| 分类号 | B23K9/007(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 彭康益;戴江松;廖淦升 | 申请（专利权）人 | 广州镕禾机械设备科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三辰专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 广州镕禾机械设备科技有限公司 |
| 地址 | 511340 广东省广州市增城新塘镇新和北路34号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种粉碎轴刀座多功能点焊机器人，包括装夹机构、焊接机构和控制器，装夹机构包括机座，机座上设置有轨道、旋转夹紧装置、顶锥装置和装夹驱动装置，旋转夹紧装置包括安装于机座上的旋转夹紧立座，旋转夹紧立座上安装有卡盘以及驱动卡盘转动的旋转驱动电机，旋转夹紧立座上安装有承托工件的左承托架，左承托架上下滑动安装于旋转夹紧立座上，顶锥装置包括滑动安装于轨道上的顶锥立座，顶锥立座上安装有装夹工件的顶锥及承托工件的右承托架，右承托架上下滑动安装于顶锥立座上，焊接机构包括四轴联动机器手和机器手上的焊枪。本发明采用双工位模式，人工一次装夹，自动排件、取件、定位、点焊、焊接机器手协同满焊整个粉碎轴刀座。 |
